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按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和 磁滞同布电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为 三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

交流电机驱动是一种使用交流电输入的感应电动机，如图1所示，它可以驱动大型工业负载，例如加热、通风、商业楼宇的空调、泵和压缩机的运行。交流电机也能驱动需要调节速度的工厂自动化和工业器件负载，例如传送带或隧道掘进、和造纸设备。

交流电机驱动采用交流能量，将其整流为直流母线电压，实现复杂的控制算法，然后基于负载需求通过复杂的控制算法将直流电转换回交流电。

极距τ

  沿电机定子铁芯内圆每个磁极所占有的距离称为极距τ，即

式中 D为定子铁芯内径；p为磁极对数，2p称磁极数。

极距τ也可以用每一磁极所占的定子槽数来表示，若定子铁芯槽数为Z，则

线圈及节距

 线圈是组成交流绕组的单元。线圈可以使单匝，也可以是多匝串联而成，每个线圈有首端和末端两引出线。如下图示：

 每一线圈有两个直线边，称为有效边，分别放置在定子贴心的两个槽内。它们在定子圆周上的距离称为节距，用y1表示，一般用槽数计算。为使每个线圈获得较大的电动势，节距y1应接近极距τ。y1=τ的绕组为整距绕组。y1＜τ为短距绕组。